台灣庫卡(KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.)(會員編號:B0424)隸屬於德國IWKA集團,1974年成立機器人事業部,1977年設計並生產出第一台先進工業用機器人,為全球第三大、歐洲第一大機器人公司,提供母公司集團機器人以製造著名汽車賓士、奧迪、福斯等車種。台灣分公司在台設立銷售、技術與服務據點,提供六軸機器手臂,以給客戶高精度、高速度及方便控制的解決方案。
台灣庫卡業務經理廖啟新表示,庫卡無塵室機器手臂應用於晶片取放、醫療研究及玻璃面板檢測,荷重自5公斤至500公斤,因六軸特性,主要被使用於後段製程。廖啟新指出,台灣廠商在無塵室使用機械手臂多以日本廠商四軸為主,庫卡的六軸機械手臂多被使用於包裝和切玻璃,目前已有支援至八代面板,韓國及台灣多家面板廠皆有採用。
台灣庫卡此次在Display Taiwan 2008展出的產品為KR60無塵室機械手臂,其荷重60公斤,輔助荷重35公斤,總荷重達到95公斤,使用6軸軸數,可達到±0.2mm的重複精度。應用於5代及6代面板搬運,穩定性及精密度更加值得信賴。作業系統採用客制化中文Windows XP介面,其多工性、彈性及開放式的介面,可有效簡化新手操作員的培訓,降低培訓成本與時間。
廖啟新強調,由於半導體及平面顯示器等高科技產品在生產過程之中,經常需要搬運及移送等作業,而透過機械手臂的協助,可有效提升工作效率。庫卡無塵室機器手臂採用特種材料和最佳密封設計,可使無塵室保持清潔,而其平均故障間隔時間,經由第三方確認,超過七萬五千小時,可提供不間斷生產的半導體及平面顯示器產業最高的生產效率。